聚氨酯是聚氨基甲酸酯的簡稱，它是由多異氰酸酯與多元醇反應而成，在分子鏈上含有許多重複的氨基甲酸酯基團（—NH—CO—O—）。熱塑性聚氨酯橡膠（TPU）是一種（AB）n型嵌段線性聚合物，A代表高分子量的聚酯或聚醚（分子量為1000～6000），稱為長鏈，B代表含2～12個直鏈碳原子二醇為短鏈，AB鏈段間化學結合是用二異氰酸酯。而在TPU領域的包膠，是一種特殊的包覆成型。包覆成型就是塑膠包塑膠，既可以是軟膠包硬膠，也可以是軟膠包軟膠。TPU包膠從工藝上來講，有以下5點值得大家參考。
一：雙色注塑（2K molding）優於二次注塑（2－step molding）的效果。
因為，硬塑第一步被注塑出來時還是熱的，馬上進入2K注塑機的第二型腔，中間轉移過程也沒吸潮，既容易被高溫TPU熔體在表面燒蝕出超薄層，也沒有水汽在表面被吸附的影響。
二：在TPU材質的加工允許範圍內，盡可能選用更高熔體溫度的材料，否則TPU不能有足夠的熱量燒蝕硬塑材質表面。
三：包膠第二步時，硬塑作為鑲件的模腔盡可能採用高模溫。硬塑溫度高，TPU高溫熔體冷卻的就慢，有足夠熱量、足夠時間燒蝕硬塑形成互溶超薄層。
四：包膠第二步時，在不產生TPU飛邊的前提下，盡可能採用高射速將TPU熔體射出。
1）射速高，TPU在硬塑表面鋪展時間短，在成型週期內有更長時間燒蝕硬塑表面；
2）射速高，TPU與硬塑表面的摩擦導致摩擦生熱，TPU熔體溫度冷卻也減慢，更長時間用於接觸和燒蝕硬塑表面；
3）射速高，大多數TPU（TPE除外，TPE熔體粘度對溫度的敏感性更強）熔體粘度發生剪切變稀，表面張力下降，利於在硬塑表面鋪展；
五：要避免硬塑表面的吸濕或玷污，特別是在兩步注塑時，硬塑中間經過停發、轉移過程，這一點更容易發生。極性硬塑如PC、PBT、PET、POM特別是強極性硬塑如尼龍6、尼龍66，表面吸濕導致形成與吸附的水分子行程氫鍵，TPU無法有效與硬塑表層分子間形成分子間鍵合，自然包膠的鍵合力降低；硬塑部件表面玷污，比如車間工人手套不潔淨或手套棉纖維粘附到極性硬塑部件表面，自然影響TPU熔體的包膠；包覆極性硬塑的TPU，肯定也是極性的配方，不注意防潮，同樣影響包膠粘合效果。
資料來源： OFweek 新材料網 (https://xincailiao.ofweek.com/news/2021-07/ART-180400-11000-30508068.html)